Projeto 12 - Sensor Ultrassônico

Introdução

Nesse projeto será utilizado um sensor de distância ultrassônico para verificar a distância de um objeto.

Materiais necessários:

• 1 placa Arduino

• 1 Sensor de distância ultrassônico

• Jumper cable (jumper)

Fase Única

Etapa 1: Montagem do circuito

Nesse circuito será utilizado um sensor de distância ultrassônico ligado ao Arduino.

1. Conecte o GND do Arduino no GND do sensor;

2. Conecte o 5V do Arduino no 5V do sensor;

3. Conecte o pino 7 do Arduino na entrada SIG do sensor.

Etapa 2: Criação do código-fonte

Nesse sketch será emitido um pulso pelo sensor e depois será “escutado” a sua resposta ao chocar num objeto. O tempo de resposta informará a distância do objeto que será exibido na saída serial.

O sensor ultrassônico usa frequência sonora para detectar a distância de um objeto. Para isso, ele envia um sinal sonoro e depois fica aguardando que o áudio reflita no objeto e retorne para ser captado pelo sensor. Essa captação resulta no tempo em microssegundos em que o sinal sonoro deixou o sensor, refletiu no objeto e retornou ao sensor.

Para calcular a distância é preciso conhecer a velocidade do som na temperatura em que o sensor está, por exemplo, entre 20 e 25 graus a velocidade do som é aproximadamente 344,6m/s. Transformando metro em cm e segundo em microssegundo temos 34460cm/1000000us ou 0,03446cm/us.

Como o sinal sonoro sai do sensor até o objeto e depois retorna, o tempo em que o sinal é detectado deve ser dividido por 2 (ida e volta). Assim, 0,03446/2 = 0,01723cm/us.

Etapa 3: Compilação e transferência do programa (ou simulação)

Salve o sketch, compile ele, conecte o Arduino na porta USB do computador e transfira o programa.